《圣斗士星矢》相隔23年重新复活的新作TV动画，讲述憧憬着“传说中的圣斗士星矢”的光牙和他的同伴们的故事。描写主人公们为了打倒掳走守护大地和众生和平的女神雅典娜并企图树立新世界的巨大邪恶敌人“Mars”，无论多少次都重新站起来继续战斗的英姿。 在看得见十二宫的圣域某个居城里，女神雅典娜正照看着沉睡中的婴儿光牙。在那时突然产生了巨大的黑暗并爆炸。崩塌的柱子正要倒向光牙之际，闪耀金色光辉的黄金圣斗士星矢出场！然后，身披斗篷的邪恶之敌Mars也现身了。星矢 VS Mars，最终战果会如何？光牙的命运又会是……！？